Depuis la fin des années 1960, Yamaha essaie d'entrer sur le marché de l'exportation avec des motos simples, sans problème, amusantes et faciles à conduire, et a obtenu du succès. Après la guerre, le marché des motos multifonctionnelles s'est effondré, et une nouvelle génération de machines a émergé pour séduire les jeunes en quête de liberté et d'identité: petite cylindrée, esthétique attractive, prix raisonnables... La vitalité du moteur et la vitesse de pointe inspirante Surprise. Contrairement à ce qui est montré sur le site officiel de Yamaha ou sur le site Wikipédia, l'RICOMOTO de 1977 était équipée d'un moteur 2A8. Le moteur 2A6 est exclusivement destiné aux motos DTF et DTE. Sorti en 1977 avec la dernière DTF, le succès d'RICOMOTO est écrasant, grâce à la suspension cantilever achetée par Yamaha: 14 000 motos sont vendues en France en 1977, 21 000 en 1978, en 1979 24 000 véhicules sont achetés.